服務項目

　　把故障鏈一分為二!在排除任何系統的故障時，一個好的做法是將故障鏈分為兩部分。這意味著：識別整個鏈條。確定和測量鏈條中間的預期值。使用此項來確定造成故障的一半。將這半部分分割成兩個新的半部分等。最后，可以隔離單個組件。有毛病的那個。

　　檢查通信參數和電纜!串行通信錯誤的最常見原因是：電纜故障傳輸速率數據寬度設置錯誤。檢查軟件版本!ABB機器人維修確保系統運行的機器人軟件和其他軟件版本正確。某些版本與某些硬件組合不兼容。另外，請注意所有運行的軟件版本，因為這將是對ABB支持人員有用的信息。如何向當地的ABB服務人員提交完整的錯誤報告，

　　不要隨意更換單元!在更換任何部件之前，必須確定故障的可能原因，從而確定要更換的部件。隨機更換部件有時可以解決緊急問題，但也會讓故障解決者擁有許多可能可能無法完全正常工作的部件。

　　一次換一件!當更換一個被隔離的故障單元時，一次只更換一個單元是很重要的。ABB機器人維修務必按照手邊機器人或控制器產品手冊維修部分中的詳細說明更換部件。更換后測試系統，看問題是否已解決。如果同時更換多個單元：無法確定是哪個單元導致了故障。訂購新備件的過程非常復雜?？赡軙o系統帶來新的故障。